Haku
Viitteet 1-10 / 10
DigiValmistus-hankkeen tulostussolun käyttöönotto
(2020)
Opinnäytetyön tavoitteena oli suorittaa LAB-ammattikorkeakoulun DigiValmistus-hankkeeseen kuuluvan tulostussolun toteuttaminen loppuun sekä suorittaa sille käyttöönotto. Hankkeen tavoitteena on kehittää uusia 3D-tulostus ...
Piikityskampojen pesusolun suunnittelu ja toteutus
(2020)
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa piikityskampojen pesuun soveltuva robottisolu, joka korvaisi aiemmin käsintehtyä työtä ja alentaisi tuotteiden valmistuskustannuksia. Toimeksiantajayritys Rapala VMC ...
Alipainetarttujien vertailu sekalavauksessa
(2020)
Opinnäytetyössä tutkittiin eri vaihtoehtoja Orfer Oy:n sekalavaus projektin tarttujaksi. Vaihtoehtojen tutkimisen lisäksi opinnäytetyössä tutkittiin tarttujia yleisesti, alipainetekniikkaa ja pneumatiikkaa. Tutkimuksen ...
Yhteistyörobotiikan hyödyntäminen hitsausprosessien kehitystyössä : yhteistyörobottisolun suunnittelu ja toteutus
(2023)
Työn tavoitteena oli suunnitella ja valmistaa tarvittavat osat ja kiinnittimet yhteistyörobottihitsaussolun toteuttamiseksi. Lisäksi yhteistyörobotin käyttöliittymään kehitettiin ohjelmisto vastaamaan hitsauslaboratorion ...
Robottihitsauksen käytettävyyden parantaminen
(2021)
Opinnäytetyön aiheena oli tehostaa Peikko Finland Oy:n hitsausrobottiasemien käytettävyyttä. Työssä tutkittiin robottien nykyistä käytettävyyttä ja robottien hävikkien syitä. Tavoitteena oli muodostaa yritykselle ehdotuksia ...
Rappausrobotin suunnittelu : mixed realityn soveltaminen robotiikassa
(2021)
Työssä suunniteltiin itsenäisesti rappaustyön tekevää robottia. Pääaiheena on robotin suunnittelu ja visualisointi sen kehittämismahdollisuuksista. Työssä käydään myös ala-otsikon mukaisesti Mixed Reality-teknologian ...
Robottien ulottumien tarkastelu : 3D-tarkastelun tapa/malli eri robottimalleille
(2023)
Tämän opinnäytetyön aiheena oli kehittää tehokkaampi menetelmä robotin mittojen varmistamiseksi SolidWorksissa. Työn toimeksiantajana toimi Orfer, joka tarvitsi uuden tavan tarkistaa robotin mitat nopeammin ja tarkemmin ...
Teollisuusrobotin työkalusuunnittelu : Sunrob Robotics Oy
(2023)
Luotettavasti toimiva robotin työkalu on keskeinen osa toimivaa robottilaitteistoa. Opinnäytetyössä suunniteltiin teollisuusrobotin työkalun prototyyppi pick & place -sovellukseen osana robottisolun tuotekehitysprojektia. ...
Robottisolun tarttujien kehitys : mekaaniset- ja yhdistelmätarttujat
(2023)
Opinnäytetyön toimeksiantaja on Rapala VMClle (Viellard Migeon and company) Oyj ja Marttiini Oy, joka on nykyään Rapalan omistuksessa. Opinnäytetyössä pyrittiin löytämään yksinkertaisia ratkaisuja, jotka edistäisivät ...
Kartonkitehtaan robottien käyttövarmuuden varmistaminen
(2023)
Tämän opinnäytetyön tarkoitus oli varmistaa Stora Enson Imatran kartonkitehtaan robottien käyttövarmuus. Osaa kartonkitehtaan roboteista käytetään ympärivuorokauden, joten on tärkeää, että tuotannon pysäyttäviä vikoja ...








